渣漿泵輸送系統及控制任務離心式渣漿泵是冶金、礦山、煤炭、電力等行業用于輸送固液混合流體的一種設備。選礦廠渣漿泵輸送系統由離心渣漿泵及其控制部分、輸送管道、原料槽和儲料槽等部分構成。原料槽為渣漿泵提供輸送所需的料漿，儲料槽則接收渣漿泵送來的料漿。原料槽和儲料槽均裝有液位傳感器。渣漿泵控制任務如下：液位傳感器檢測到地上的原料槽有料漿，并且傳感器檢測到儲料槽未達到滿料位時，則泵的電動機運行，泵送料漿到儲料槽。檢測到原料槽沒有料漿，則泵的電動機停止運行，同時指示燈閃亮，檢測到儲料槽的料漿滿時，則泵的電動機停止運行。若檢測到儲料槽的料漿低于下限，儲料槽無料的指示燈閃亮，控制系統硬件設計確定點數及選擇輸入設備輸入設備有檢測原料槽最低限位以及儲料槽最低位、最高限位的三個液位傳感器，系統的啟停按鈕一個，解除警報按鈕一個（控制面板上的復位鍵）。故共需開關量點。輸出設備輸出設備有控制電動機運轉的繼電器個，控制報警燈的繼電器。控制系統梯形圖程序的仿真控制系統的仿真已經成為控制系統設計的一個重要方面。仿真技術在控制系統得到了廣泛的應用。使用仿真軟件對所設計的梯形圖程序進行仿真，可以確定程序的可靠性。為了實現對梯形圖程序進行仿真，首先要獲得軟件并正確安裝，然后在仿真軟件中畫出相應的梯形圖程序，再根據控制系統設計的要求，設計出相應的仿真步驟。最后根據各個階段運行仿真程序后所得到的狀態，對程序的正確性進行判斷。限于篇幅，在這里只截取仿真過程中以下兩個狀態來驗證控制程序的可靠性。表示兩報警燈都在報警。即原料槽的液位低于要求，儲料槽的液位低于最低標準。按系統設計要求，此時泵應停止，而圖中表示電動機的恰為暗色，滿足設計要求。圖中變為亮色，即原料槽中的料漿已經達到最低液位，按照設計要求，此時電動機應帶動泵向儲料槽中輸送料漿，而且紅色報警燈解除報警。即變為亮色，為暗色，而仿真結果正是如此。