凝土泵車的底架大多由回轉底座支腿擺動油缸伸縮油缸組成。作為混凝土泵車的主要受力構件。直接影響著混凝土泵車的可靠性整機穩定性和整機自重。伴隨著國內工程機械的快速發展，國內混凝土泵車底架的設計制造技術同國外先進水平的差距在越來越小，同時國內廠家在底架結構工藝性及設計方面的研究也取得了長足的進步。連接方式混凝土泵車的底架結構主要由回轉底座及支腿構成回轉底座主要作用為聯結下車底盤。由于混凝土泵車不像起重機那樣安裝平衡重，因此當泵車的水平外伸量較大時。力矩主要靠支腿的反力來平衡，因此。要求支腿要有足夠的結構尺寸，足夠的支撐面積。同時回轉底座及支腿還要有足夠的強度和抗疲勞性。前后擺動型支腿形式的底架結構見圖支腿的張開是繞回轉底座的鉸點擺動來完成的，工作穩定性好。結構制造簡單但在泵車的兩側必須留有足夠的空間。由于受到整車外形尺寸的限制，及整車工作穩定性的原因。國內外混凝土泵車生產廠家大多采用此種結構形式。前后伸縮型支腿也稱X日型支腿，是指支腿在回轉底座的箱形框架內水平伸展及回縮。泵車左右兩側的支腿可以呈形立體交叉，也可以平行伸縮。由于受到泵車寬度尺寸的影響。其支腿的結構尺寸及伸展長度受到很大的限制對回轉底座箱形框架的制造精度要求較高同時其整個底架結構的重量也相對重一些。拆裝維修困難所以上級別系列已很少有廠家采用。只是在泵車發展的早期階段被大多數廠家使用但是由于其具有更為靈活的作業空間。由于該型的底架結構結合了前兩者的優點，重里降低且具有狹窄工地施工的優勢被越來越多的廠家所采用。回轉底座作為底架結構中的主要連接結構因為結構的復雜性既要保證工作中的動強度及剛性。又要使焊縫具有耐震動的能力。
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